Desa Juk Ayaq merupakan salah satu Desa yang ada di Kecamatan Telen dan juga yang menjadi IbuKota dari Kecamatan Telen. Kata “Juk” merupakan sebuah nama seorang tokoh dari Suku Dayak Kayan dan kata “Ayaq” sendiri memiliki arti Besar. Hal ini didasarkan pada orang-orang di suku Dayak yang pada masa lampau berbadan tinggi dan besar. Suku Dayak Kayan sendiri merupakan pecahan dari etnis Dayak yang berdiam di sekitar sungai Marah, tepatnya Desa Long Melah. 

Menurut sejarah yang ada, Desa Juk Ayaq terbentuk pada tahun 1932. Terbentuknya Desa Juk Ayaq disebabkan oleh fenomena alam yaitu terjadinya kekeringan di Desa Long Melah, sehingga masyarakat setempat yakni orang-orang Suku Dayak Kayan berpindah tempat ke tempat yang sekarang diberi nama Desa Juk Ayaq.